Agnès, filla del rei Premislau de Bohèmia, nasqué a Praga vers l’any 1205.
Després de refusar el matrimoni amb l’emperador, entrà al monestir que ella mateixa havia fundat per les clarisses, el qual va governar durant molt de temps. Mantingué una gran amistat amb santa Clara, de qui va rebre algunes cartes que tracen de la perfecció seràfica. Morí entre els anys 1280 i 1283